学園祭

这次的自动行走车制作过程中由于没有事先准备充足以至于在学园祭中碰到许多问题。

在树莓车读取赛道数据后，数据保存不到SD卡里，后用 Cyberduc进SD卡里的date文件，发现里面之前试跑文件过多，不知道具体哪个，就把文件全删了，再让小车试跑，读取赛道数据，新出文件就是赛道数据